⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6SL3210-5HB10-8UF0

EndFragment-->43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖： 6安全注意事項 6.1維護安全注意事項 1.維護檢修必須由兩人以上作業(yè)，并辦理檢修工作票。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6SL3210-5HB10-8UF0可擴展3個機架，IM360插在中央機架的第三槽，IM361插在擴展機架的*槽，*個擴展機架的IM361與中央機架的IM360相連，其余機架的IM361順序與前一機架的IM361相連接，機架之間的*連接長度為10米。擴展機架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個擴展機架*多可安裝8塊應用模板。如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入，8個輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7－200系列PLC之間的通訊，建議在OB35(循環(huán)中斷100ms)中調(diào)用發(fā)送塊,在OB1(主循環(huán)組織塊)調(diào)用接收塊。同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設定值的驅(qū)動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6SL3210-5HB10-8UF0說明：所謂插槽，在這里只是抽象的概念，S7—300系統(tǒng)中的機架物理形態(tài)上只是一個槽形軌道，上面沒有具體的插槽，模塊也只是按一定順序固定在上面，模塊之間也無須保留空間，而是緊密地相鄰安裝。插槽的概念只有在對系統(tǒng)進行軟件組態(tài)時才能具體化。（軟件組態(tài)將在后面介紹）R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號 注意所顯示的布局只是一種示意圖，可能與實際布局不一致。這可以在HWConfig中完成：在DP接口的屬性對話框中，選項"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必須激活。53：在S7-300F中，是否可以在中央機架上把錯誤校驗和標準模塊結(jié)合在一起使用？ 擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的*電流能力。

西門子數(shù)字量6SL3210-1PE33-0CL0功率模塊：http://txq.testmart.cn/