本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
（1）5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。 2.如果從站出問題，則OB86被啟動。使用RK512，提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當(dāng)傳送信息數(shù)據(jù)時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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位存儲器：2048位（M0.0---M255.7）舉個例子，如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2，那么請注意以下的重要事項:在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：
編程的概念、慣例及特點
5-13
重啟CPU 會清除致命錯誤，并執(zhí)行上電診斷測試來確認已改正錯誤。可用STEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)。位存儲器(M,MB,MW,MD)F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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2MBI100N-060100A/600V/2U2MB400N-060400A/600V/2U 2MB400L-060400A/600V/2U2MBI600NT-060600A/600V/2U 2MBI200NR-060200A/600V/2U2MBI200F-060200A/600V/2U 2MBI200NK-060200A/600V/2U2MBI400L-060400A/600V/2U 2MBI400N-060400A/600V/2U2MBI200L-060200A/600V/2U 型號(2U1400V)技術(shù)指標(biāo)型號(2U1400V)技術(shù)指標(biāo) 2MBI25L-12025A/1200V/2U2MBI150L-120150A/1200V/2U 2MBI50L-12050A/1200V/2U2MBI150NB-120150A/1200V/2U 2MBI75L-12075A/1200V/2U2MBI150NT-120150A/1200V/2U 2MBI100L-120100A/1200V/2U2MBI200L-120200A/1200V/2U 2MBI75SC-12075A/1200V/2U2MBI150F-120150A/1200V/2U 2MBI150SC-120150A/1200V/2U2MBI150N-120150A/1200V/2U 2MBI50N-12050A/1200V/2U2MBI150NC-120200A/1200V/2 西門子EUPECIGBT模塊（耐壓600V/1200V/1700V系列） 型號（1U1200V）技術(shù)指標(biāo)型號(1U1700V)技術(shù)指標(biāo) BSM200GA120DN2BSM300GA120DN2BSM400GA120DN2BSM200GA120DLC BSM300GA120DLCBSM400GA120DLC BSM50GB60DLCBSM75GB60DLCBSM100GB60DLC BSM150GB60DLCBSM200GB60DLCBSM300GB60DLC BSM25GB120DN2BSM35GB120DN2BSM50GB120DN2 BSM75GB120DN2BSM100GB120DN2KBSM35GB120DLC BSM50GB120DLCBSM75GB120DLCBSM150GB170DLC 表18：以太網(wǎng)中的時 含義時操作固定時間，單位[秒] *等待時間，直到通過TCP/IP 接 收到一個報文 放棄電報分段，CP 關(guān)閉連接3 *等待時間，直到通過TCP/IP 發(fā) 送一個報文 中止發(fā)送，CP 關(guān)閉連接3 CP 的*等待時間，直到CPU 響應(yīng) 一個由外部客戶機發(fā)送給它的命令。將"空"項目寫入存儲卡中。源和電機風(fēng)機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解說明：所謂插槽，在這里只是抽象的概念，S7—300系統(tǒng)中的機架物理形態(tài)上只是一個槽形軌道，上面沒有具體的插槽，模塊也只是按一定順序固定在上面，模塊之間也無須保留空間，而是緊密地相鄰安裝。插槽的概念只有在對系統(tǒng)進行軟件組態(tài)時才能具體化。（軟件組態(tài)將在后面介紹）6FC5203-0AF10-1AA0
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數(shù)字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針1:使用CPU315F和ET200S時應(yīng)如何避免出現(xiàn)“通訊故障”消息？1．用戶軟件的組成單向連接：某一CPU可以向多個CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。 95：通過CP342-5，如何實現(xiàn)對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和站點的診斷功能？ 用功能塊"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中對cp模塊進行診斷和分析，可以通過job類型如DP診斷列表,診斷單個dp狀態(tài)，讀取dp從站數(shù)據(jù)，讀取cp或cpu的操作模式，讀取從站狀態(tài)等等 96：為什么當(dāng)CP342-5模塊作為PROFIBUSDP主站，而ET200（如IM151-1或IM153-2）作為從站時，CP342-5上的SF等不停閃爍？ 當(dāng)S7-300系統(tǒng)中的CP342-5作為DP主站，下掛IM153-2模塊時，IM153-2只能作為DP主站，而不是S7從站運行。
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