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NIDEC尼得科 伺服行星減速機(jī) VRB-042C
NIDEC尼得科 伺服行星減速機(jī) VRB-042C
減速機(jī)（Gear Reducer）是一種動(dòng)力傳遞裝置，主要用于降低電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出扭矩，以適應(yīng)不同機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行需求。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，是現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件。
減速機(jī)的工作原理是通過齒輪、蝸輪蝸桿、行星齒輪等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的嚙合，將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為輸出軸的低速高扭矩運(yùn)動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)方式的不同，減速機(jī)可分為以下幾類：
齒輪減速機(jī)（平行軸、斜齒輪、錐齒輪）：適用于高負(fù)載、高效率場(chǎng)景。
蝸輪蝸桿減速機(jī)：具有自鎖功能，適合大減速比需求。
行星減速機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊、精度高，常用于伺服系統(tǒng)。
擺線針輪減速機(jī)：耐沖擊性強(qiáng)，適用于重載低速場(chǎng)合。
諧波減速機(jī)：高精度、零背隙，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。
基本信息
| 尺寸 | 042C |
|---|---|
| 減速比 | 3 ～ 100 |
| 背隙 | 1段減速：3分 / 2段減速：5分 |
| 容許平均扭矩 ※1 | 6 ～ 9Nm |
| 容許*扭矩 ※2 | 12 ～18Nm |
| 緊急時(shí)*扭矩 ※3 | 30 ～ 35Nm |
| 容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※4 | 4000rpm |
| 容許*輸入轉(zhuǎn)速 ※5 | 8000rpm |
| 容許徑向負(fù)荷 ※6 | 240 ～ 710N |
| 容許軸向負(fù)荷 ※7 | 270 ～ 640N |
| 容許*徑向負(fù)荷 ※8 | 710N |
| 容許*軸向負(fù)荷 ※9 | 640N |
| 重量 ※10 | 0.6 ～ 0.7kg |
| ※1 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值 |
| 容許平均輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值 | 啟動(dòng)、停止時(shí)的容許*值 |
| ※3 | 沖擊等作用時(shí)的容許*值（頻率為不過1000次） |
| ※4 | 運(yùn)轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的容許*值 |
| ※5 | 不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的容許*輸入轉(zhuǎn)速： |
| ※6 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸中央，軸向負(fù)荷為0時(shí)） |
| ※7 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸芯，徑向負(fù)荷為0時(shí)） |
| ※8 | 徑向負(fù)荷的容許*值 |
| ※9 | 軸向負(fù)荷的容許*值 |
| ※10 | 因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異 |
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