三菱程控器FX2N-80MR-001原裝現(xiàn)貨
三菱程控器FX2N-80MR-001原裝現(xiàn)貨三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期;4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅(qū)動的指令,也稱為輸出指令。
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉,觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
指令取與輸出指令的使用說明:1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算;2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通;3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S;4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當于線圈并聯(lián)),對于定時器和計數(shù)器,在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X;觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個常開觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運算;2)ANI(與反指令)一個常閉觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運算;3)ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令;4)ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令;觸點串聯(lián)指令的使用說明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。
變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償:隨著變頻器的廣泛應用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償?shù)囊饬x逐漸被人們所認識。變頻器供電電源按傅立葉級數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無功電流,諧波和間諧波電流。基波無功電流占用電網(wǎng)容量;導致網(wǎng)壓波動;在供配電設施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設施運行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負載出力減小,損耗增加,甚至誤動作。
MC、MCR指令的使用說明:1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步,MCR占2個程序步;2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令;3)MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動的元件將復位,22中當X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF;4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級,編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級的返回用對應的MCR指令,從編號大的嵌套級開始復位;堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動;3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;堆棧指令的使用說明:1)堆棧指令沒有目標元件;2)MPS和MPP必須配對使用;3)由于棧存儲單元只有11個,所以棧的層次*多11層;邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用;2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令,則PLC不管實際用戶程序多長,都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步;若有END指令,當掃描到END時,則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時,可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束;
三菱程控器FX2N-80MR-001原裝現(xiàn)貨
防雷:在變頻器中,一般都設有雷電吸收網(wǎng)絡,主要防止瞬間的雷電侵入,使變頻器損壞。但在實際工作中,特別是電源線架空引入的情況下,單靠變頻器的吸收網(wǎng)絡是不能滿足要求的。在雷電活躍地區(qū),這一問題尤為重要,如果電源是架空進線,在進線處裝設變頻避雷器(選件),或有按規(guī)范要求在離變頻器20m的遠處預埋鋼管做接地保護。如果電源是電纜引入,則應做好控制室的防雷系統(tǒng),以防雷電竄入破壞設備。
在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況,多個線圈同時受一個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令,利用MCN0M100實現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCRN0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡便進行定位設置。在程序保護方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破??稍O置兩級密碼,區(qū)分設備制造商和*終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性,獨具雙總線擴展方式。使用左側(cè)總線可擴展連接模擬量/通訊適配器(*多四臺),數(shù)據(jù)傳輸效率更高,并簡化了程序編制工作;右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴展和特殊功能模塊?;締卧线€可安裝兩個擴展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。
三菱程控器FX2N-80MR-001原裝現(xiàn)貨
。三菱變頻器來到有20多年的歷史,在國內(nèi)市場上,三菱因為其穩(wěn)定的質(zhì)量,強大的影響,有著相當廣闊的市場,并已廣泛應用于各個領域。