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6ES7952-1AY00-0AA0德國原裝
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7952-1AY00-0AA0S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一種小型PLC。它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格,成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器系統(tǒng)組成:CPU單元(也稱PLC主機(jī)),實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨(dú)立工作的PLC;。在這個(gè)SDB中儲存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序,機(jī)器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)依據(jù)系統(tǒng)的硬件,提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105,TR_COMAND等等,TR_SETPOINT,TR_STATUS,EM_STOP幾個(gè)變量,有輸入也有輸出。請注意,輸入電壓允許的長期*值為12V,短暫(*多1秒)值為30V。對于8位類型的模塊,輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié),它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址,SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7,輸出地址為Q4.0至Q4.7。
目前, PLC 的機(jī)型很多,但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同,基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此,本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ,主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 . S7 系列:傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品, ?S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ,*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ,可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 . M7-300/400 :采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu), 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等語言來編程。
3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人機(jī)接口)操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 . WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX , OPC) ,提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲 POINTER 參數(shù)類型? ?
?STEP 7 以 ?6 ?個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息: ?DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型,則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" , "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個(gè)參數(shù),用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù),用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng) Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 時(shí),說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? ??所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? ??一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? ??通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會增加。
? ??可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個(gè) CPU 。 ??其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? ??分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? ??每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此, 2 ?個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
6ES7952-1AY00-0AA06ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7,數(shù)字量輸出LSM322,可選隔離,4DO,24VDC,10MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試不一定非要將ARRAY聲明為IN-OUT變量;也可以聲明為TEMP、IN或OUT變量。此種情況下,將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識符"8080h"。 1.對所有類型的現(xiàn)場設(shè)備開放 通過PROFIBUS,TIA對范圍極廣的現(xiàn)場設(shè)備開放。當(dāng)對CPU312IFM到316-2DP參數(shù)化系統(tǒng)功能塊SFC2,SFC3和SFC4時(shí),為一個(gè)運(yùn)行時(shí)間表規(guī)定了一個(gè)大于"B#16#0"的標(biāo)識符,那么將出錯(cuò)并且所需的功能也無法用。此種情況下,將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識符"8080h"。
模塊安裝步驟
將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個(gè) 模 塊 ( 除 CPU 以外 )都 有一個(gè)總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時(shí) , 必用從 CPU ?開始 , 取出后一個(gè) 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個(gè)模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 , 將所有 模 塊 懸 掛 在 導(dǎo) 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ~ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘,固定所有模塊
對模塊貼標(biāo)簽
模塊安裝完畢后,給各個(gè)模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號標(biāo)簽。槽號標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后,即使 CP342-5 開關(guān)已經(jīng)撥至 Run ,但始終處于 STOP 狀態(tài)?應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路), CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞,請更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站?
?1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目,并插入一個(gè) S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中,在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號和版本號對應(yīng)的 CP342-5 ,插入到 S7300 站對應(yīng)的槽位中,注意如果您購買的是 Version5.1 ,而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ,您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中,會彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口,請點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕,創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?,并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ,打開 CP342-5 的屬性窗口,在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁下選擇 "DP Slave" ?選項(xiàng),此時(shí)會彈出一個(gè)警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊,必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能塊,實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換,而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的,不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制,一般不用調(diào)用
6ES7952-1AY00-0AA0在hwconfig,如圖所示,插入RAC-300機(jī)架。 3.當(dāng)從站返回總線后,你把OB86里的標(biāo)志位復(fù)位。 7.投運(yùn)后不得輕易更改軟件內(nèi)容,不得隨意使用對其功能還不完全清楚的指令。 2.FC165中x是整數(shù),y是實(shí)數(shù)。Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此,模塊上有兩道防爆屏障。然而,必須獲得[EExia]認(rèn)可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。6ES7522-1BH00-0AB0 西門子一級代理商:http://txq.testmart.cn/