6ES7288-2DE08-0AA0西門子IGBT

警告： 將S7-200 DC 傳感器電源與外部24VDC 電源采用并聯(lián)連接時，將會導致兩個電源的競 爭而影響它們各自的輸出。 通過CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，*多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。每個機架總線上的耗電量不應過1.2A（見“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

在SIMATICManager中新建工程，也可以通過wizard向?qū)Ы?。下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值。可以通過hardware中查看具體的地址。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
4．開關量輸出模塊：SM322；可提供8路開關量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。選中機架第二欄，雙擊CPU-300>CPU313C-2DP，注意準確的編號。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進兩個值?？捎肧TEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)。由于我們要用到兩個PID，所以就有兩個DB。??使用S7-300時，帶硬件時鐘(內(nèi)置的“實時時鐘”)和帶軟件時鐘的CPU之間有區(qū)別。對于那些無后備電池的軟件時鐘的CPU，運行時間計數(shù)器在CPU被完全復位后其*值被刪除。而對于那些有后備電池的硬件時鐘的CPU，運行時間計數(shù)器的*值在CPU被完全復位后被保留下來。同樣，CPU318和所有的S7-400CPU的運行時間計數(shù)器在CPU被完全復位后其*值被保留。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

3.檢查所有電纜連接件、插頭、卡件有無松動或破損的現(xiàn)象。除了加載內(nèi)存以外，計時器(CPU312IFM除外)和診斷緩沖也被保留。59：FM357－2用*編碼器時應注意什么?機架即是用于安裝固定各個模塊的槽架。PLC的各個模塊就遵循一定的規(guī)則固定在上面。每個機架中：插槽1為電源模板插槽；插槽2為CPU模板插槽；插槽3留給通訊模板接口模板及擴展模板。插槽4以后留給應用模板。每個模塊*多可以安裝8個應用模塊。模塊的底部通過總線連接器與前后的模塊想連接，構(gòu)成一個整體系統(tǒng)。中心機架至少應裝配電源模塊和CPU模塊，再根據(jù)需要配置其他功能模塊。

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對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。如果把SM374用作為一個16通道輸出模塊，則組態(tài)一個16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關程序主干建立后，開始添加外圍程序。程序運行之前，需要對某些參數(shù)預置初始值，而不希望在OB1中反復賦值，那么我們把對這些參數(shù)預置初值的程序編寫在初始化模塊OB100中，這些賦值語句只在系統(tǒng)啟動時運行一次，初始化就完成了。 3、如果使用WinCC作為上位軟件，或上位軟件支持32位帶符號浮點數(shù)，可以從上位寫32位帶符號浮點數(shù)到PLC中定義為TIME的變量，然后在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。

 

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