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QJ71GF11-T2
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暫無
更新時間
2019-02-27 08:55:06
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| 三菱PLC簡單運動模塊QD77GF16產品規(guī)格/參數詳細說明 |
| 1、控制規(guī)格 |
| [控制軸數]16軸 |
| [運算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms |
| [插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補 |
| [控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制 |
| [控制單位]mm、inch、degree、PLS |
| [定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置) |
| [備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池) |
| [原點復位] |
| 原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規(guī)模的原點信號檢出式 |
| 高速原點復位：有 |
| 補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動 |
| [定位] |
| 直線控制：1軸直線控制，2/3/4軸直線插補(合成速度，參考軸速度) |
| 定位控制：1軸/2軸/3軸/4軸定位控制 |
| 2軸圓弧插補：插補、中心點 |
| 速度控制：1軸/2軸/3軸/4軸速度控制 |
| 速度.位置切換控制：增量方式/方式 |
| 位置.速度切換控制: 增量方式 |
| 當前值變更：位置，當前值變更的起始編號 |
| NOP命令：有 |
| JUMP命令：條件，無條件 |
| LOOP/LEND：有 |
| 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動 |
| [JOG操作功能] 有 |
| [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接單位倍率(1~10000倍) |
| [速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制 |
| [位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應 |
| [同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型) |
| [限制控制功能] |
| 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值 |
| 轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值 |
| 緊急停止：有效/無效的切換功能 |
| 軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查 |
| 硬件行程范圍功能：有 |
| [控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能 |
| [數字示波器功能] 16CH |
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